Historie knihovnictví v Pardubicích se datuje na počátek roku 1897, kdy městská rada ustanovila výbor, který do třech měsíců měl založit Veřejné obecní knihovny pardubické. Obecní knihovna byla slavnostně otevřena 7. července roku 1897 ve druhém poschodí radnice na Pernštýnském náměstí. O tři roky později byla založena v Pardubicích i první veřejná čítárna.

Rok 1917 byl rokem, kdy politická nevůle pozastavila činnost knihoven. Vznikem Československé republiky a příznivé situace ve státu vznikl nový zákon o veřejných knihovnách, vydaný 22. července 1919, v němž byla zakotvena povinnost zřizovat veřejné obecní knihovny. Vzniká tak nejhustší síť knihoven na světě.

Původně Obecní, později Okresní knihovna Pardubic a v současnosti Krajská knihovna v Pardubicích byla roku 1920 přestěhována do ulice Na Hrádku, v roce 1929 do budovy č. p. 116 na Smetanově náměstí, kde se nacházela do roku 1960.

Důležitým mezníkem knihovnictví v Pardubicích je rok 1941, kdy knihovník Zdeněk Vavřík prosadil otevření první pobočky knihovny na Skřivánku. Samostatné dětské oddělení bylo otevřeno 1. října 1950 ve Sladkovského ulici. Knihovna tak postupně začala rozšiřovat svoji působnost na území města. V té době již Krajská knihovna v Pardubicích byla v době letních prázdnin roku 1960 přestěhována do stávajících prostor historické budovy na Pernštýnském náměstí č. p. 77 a v září zahájila plnohodnotný provoz. Měla tehdy již šest poboček, a to na Skřivánku, v Pardubičkách, ve Studánce, na Slovanech, na Okrouhlíku a v Jägermannově ulici.

Knihovna Dubina jako pobočka vznikla v roce 1984 v prostorách mateřské školky v Rumunské ulici, kde sídlila do poloviny roku 2009. Do roku 2021 knihovna využívala prostory v budově zdravotnického komplexu v ulici Lidmily Malé a nyní se definitivně usídlila v centru Dubiny, kde získala tak potřebnou bezbariérovost. V současnosti knihovna rozšířila své prostory, kde rozdělila knihovnu na dvě oddělení – pro dospělé a pro děti i mládež.

Vedení města Pardubice v roce 1991 coby opatření proti porevolučnímu osamostatňování okrajových částí rozhodlo o rozdělení města do několika obvodů. Městský obvod Pardubice III vznikl v roce 2002 a v roce 2007 přebral pod svoji správu i Knihovnu Dubina.